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SoC信息

查看总体信息​

# 安装工具 neofetch
sudo apt update
sudo apt install neofetch

# 运行命令
neofetch

执行结果如下所示

Board

  1. OS ：aarch64 架构的 Debian11 的根文件系统
  2. Host ：Rockchip RK3588 TOYBRICK X10 Board
  3. Kernel ：5.10.110 的 linux 内核
  4. Uptime ：在线时间 21 分钟
  5. Packages ：已安装了 1688 个安装包
  6. Shell ：使用 bash 5.1.4
  7. Resolution ：屏幕显示的分辨率 1536x864
  8. CPU ：8 核，由于使用的是大小核架构，不能显示真实的 CPU 的频率
  9. Memory ：总共 7920MiB(8G), 目前使用了 784MiB

查看文件系统​

# 使用如下命令查看文件系统
toybrick@debian:~$ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        29G  4.4G   23G  16% /
devtmpfs        3.9G     0  3.9G   0% /dev
tmpfs           3.9G     0  3.9G   0% /dev/shm
tmpfs           1.6G   19M  1.6G   2% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
/dev/mmcblk0p3   63M   37M   24M  61% /boot
tmpfs           792M   92K  792M   1% /run/user/1000

SoC信息监控​

top命令​

开发板自带top监控工具，可以查看进程的一些基本信息，按'q'键退出

# 使用top命令
top

top

htop命令​

htop 是 Linux 系统中的一个互动的进程查看器，与 Linux 传统的 top 相比，htop 更加人性化。它可让用户交互式操作，支持颜色主题，可横向或纵向滚动浏览进程列表，并支持鼠标操作。

# 使用htop命令
htop

htop

htop的详细使用方法（点击跳转）

查看CPU信息​

# 命令cat /proc/cpuinfo 用于查看 CPU 的信息：

cat /proc/cpuinfo

cpuinfo

通过ARM_CPU_PART的定义，可以查看对应的CPU核信息

//ARM_CPU_PART 的定义
#define ARM_CPU_PART_AEM_V8 0xD0F
#define ARM_CPU_PART_FOUNDATION 0xD00
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A57 0xD07
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A72 0xD08
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A53 0xD03
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A73 0xD09
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A75 0xD0A
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A35 0xD04
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A55 0xD05
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A76 0xD0B
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_N1 0xD0C
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A77 0xD0D
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_V1 0xD40
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78 0xD41
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78AE 0xD42
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_X1 0xD44
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A510 0xD46
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A710 0xD47
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_X2 0xD48
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_N2 0xD49
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78C 0xD4B

查看内存信息​

  • 方式1
# 通过/proc/meminfo查看内存相关信息：

cat /proc/meminfo

meminfo

  • 方式2：
# 通过free查看内存相关信息
toybrick@debian:~$ free -h

free

查看SoC频率​

查看CPU频率​

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

# 命令cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq查看当前CPU频率
# 查看CPU频率（合计8个核，具体核顺序可参考cat /proc/cpuinfo）

toybrick@debian:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq
816000
816000
816000
816000
408000
408000
408000
408000

修改CPU频率模式，可跳转参考

查看GPU的频率​

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

# 命令cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/cur_freq查看当前GPU频率
# GPU 当前的频率为 300MHz

toybrick@debian:~$ cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/cur_freq
300000000

查看NPU的频率​

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

# 命令sudo cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep clk_npu_dsu0查看当前NPU的频率
# NPU当前的频率为250MHz（需要超级用户权限）

toybrick@debian:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep clk_npu_dsu0
          clk_npu_dsu0                0        6        0   250000000          0     0  50000

查看DDR的频率​

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

# 命令cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq查看当前DDR的频率
# DDR当前的频率为528MHz

toybrick@debian:~$ cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
528000000

查看SoC温度​

通过thermal进行芯片温度的检测

# 命令ls /sys/class/thermal列出 thermal 的所有的设备

toybrick@debian:~$ ls /sys/class/thermal
cooling_device0  cooling_device3  thermal_zone2  thermal_zone5
cooling_device1  thermal_zone0    thermal_zone3  thermal_zone6
cooling_device2  thermal_zone1    thermal_zone4

可以看到文件里面有四个 cooling_device，7 个 thermal_zone。

cooling_device 是当 SOC 达到温控时，SOC 降低自身设备的一些功耗，用于降低温度

  1. cooling_device0 对应的 SOC 的四个小核的降频设备
  2. cooling_device1 对应的 SOC 的其中两个大核的降频设备
  3. cooling_device2 对应的 SOC 的另外两个大核的降频设备
  4. cooling_device3 对应的 SOC 的 GPU 的降频设备

thermal_zone 是 SOC 内部的温度监控点

  1. thermal_zone0 对应的是 SOC 主要的温度监控，cooling_device 的启动和关闭都是依赖该设备
  2. thermal_zone1 对应的是 SOC 的其中两个大核的温度监控
  3. thermal_zone2 对应的是 SOC 的另外两个大核的温度监控
  4. thermal_zone3 对应的是 SOC 的四个小核的温度监控
  5. thermal_zone4 对应的是芯片中心温度监控
  6. thermal_zone5 对应的是 SOC 的 GPU 的温度监控
  7. thermal_zone6 对应的是 SOC 的 npu 的温度监控
# 命令cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp查看当前SoC主要的温度监控
# 当前温度39.769℃

toybrick@debian:~$ cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
39769

# 其他的温控监察点也可以像上面一样操作查看温度

SoC调度​

CPU 调度策略 (簇)​

CPU 调度策略 (簇) 不是单独控制每个个核心变频的，我们将 8 个核心分为 3 簇

# 可以看到共分为 3 簇，分别对应上面的核心配置
ls /sys/devices/system/cpu/cpufreq/
policy0 policy4 policy6
  1. 四个 CORTEX_A55 核心–policy0
  2. 两个 CORTEX_A76 核心–policy4
  3. 两个 CORTEX_A76 核心–policy6

通过控制簇来实现对 SOC 整体性能的控制

# 查看当前的 SOC 的调度策略
# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
# 当前 SOC 的调频策略为schedutil

toybrick@debian:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
schedutil

# 查看 SOC 所有的调度策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors

# 总共有7种调度策略
interactive conservative ondemand userspace powersave performance schedutil
说明
  • conservative：根据 CPU 负载动态调频，按一定的比例平滑的升高或降低频率
  • ondemand：根据 CPU 负载动态调频，调频幅度比较大，可直接调到最高频或最低频
  • interactive：根据 CPU 负载动态调频，相比 ondemand，响应时间更快，可配置参数更多，更灵活
  • userspace：提供相应接口供用户态应用程序调整频率
  • powersave：功耗优先，始终将频率设置在最低值
  • performance：性能优先，始终将频率设置为最高值
  • schedutil：EAS 使用 governor。EAS（Energy Aware Scheduling）是新一代的任务调度策略，结合 CPUFreq 和 CPUIdle 的策略，在为某个任务选择运行 CPU 时，同时考虑了性能和功耗，保证了系统能耗最低，并且不会对性能造成影响。Schedutil 调度策略就是专门给 EAS 使用的 CPU 调频策略

如下列举一些CPU簇调度相关的设置：

  • 簇调度策略的设置
# 簇调度策略的设置
# 需要用root权限
sudo -s
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors
# 调整为你需要要的调度策略（以 performance 为例）
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
  • 簇定频策略设置 (以 policy0 为例)
# 需要用root权限
sudo -s

# 将策略调整为 ``userspace``
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

# 查看 CPU 可用频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies

GPU调度​

# 查看当前的 GPU 的调度策略
cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor

# 查看支持的 GPU 的调度策略
cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/asvailable_governors

# GPU调度策略有如下5种
dmc_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand
说明
  • simple ondemand：根据负载动态调频。
  • userspace：提供相应接口供用户态应用程序调整频率。
  • powersave：功耗优先，始终将频率设置在最低值。
  • performance：性能优先，始终将频率设置为最高值。
  • dmc_ondemand：simple ondemand 的基础上，增加场景变频的支持，DDR 变频专用。

NPU调度​

# 查看当前NPU的频率
cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/cur_freq

# 查看当前NPU调度的模式
cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor

# 手动切换 userspace 模式
echo userspace > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor

# 设置频率 1GHz
echo 1000000000 > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/userspace/set_freq

DDR调度​

# 列出 DDR 当前的调度模式
cat /sys/class/devfreq/dmc/governor

# 列出 DDR 支持的调度模式
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_governors

# 查看 DDR 当前的频率
cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq

# DDR调度策略有如下5种
dmc_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand
说明
  • simple ondemand：根据负载动态调频。
  • userspace：提供相应接口供用户态应用程序调整频率。
  • powersave：功耗优先，始终将频率设置在最低值。
  • performance：性能优先，始终将频率设置为最高值。
  • dmc_ondemand：simple ondemand 的基础上，增加场景变频的支持，DDR 变频专用。