风扇PWM控制

开发板通过板载的风扇接口进行连接，并通过PWM进行风速的控制

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DTS配置

通过原理图可以了解到，风扇通过PWM9_M1进行控制，查看相应的DTS配置；如果想通过sysfs手动调节pwm的话，需要把设备树pwm_fan节点注释掉

# DTS配置文件rk3588-toybrick-x0.dtsi
// 注释掉pwm-fan设备树节点，通过sysfs手动调节pwm
//      fan: pwm-fan {
//              compatible = "pwm-fan";
//              #cooling-cells = <2>;
//              pwms = <&pwm9 0 50000 0>;
//              cooling-levels = <0 50 100 150 200 255>;
//              rockchip,temp-trips = <
//                      50000 1
//                      55000 2
//                      60000 3
//                      65000 4
//                      70000 5
//              >;
//      };

&pwm9 {
        pinctrl-0 = <&pwm9m1_pins>;
        status = "okay";
};

PWM控制

# 查看PWM是否开启
ls /sys/class/pwm/

# 查看所有PWM设备
cat /sys/kernel/debug/pwm

# 将pwm导出到用户空间
cd /sys/class/pwm/pwmchip1
echo 0 > export

# 设置pwm周期，单位为 ns
cd pwm0/
echo 1000000 > period

# 设置占空比50%
echo 500000 > duty_cycle

# 设置 pwm 极性，normal/inversed
echo normal > polarity

# 使能 pwm
echo 1 > enable

# 取消将 pwm 导出到用户空间
cd /sys/class/pwm/pwmchip1
echo 0 > unexport

# 例子2：
echo normal > polarity
echo 500000 > period
echo 0 > duty_cycle       // 占空比为0%    // 风扇停止运行
echo 500000 > duty_cycle   // 占空比为100%  // 风扇最高转速运行  

例子3：
echo inversed > polarity
echo 500000 > period
echo 0 > duty_cycle       // 占空比为100%    // 风扇最高转速运行
echo 500000 > duty_cycle   // 占空比为0%      // 风扇停止运行

当设置 period 与 duty_cycle 值的时候需要注意在任何的情况下都得保证 period 的值大于等于 duty_cycle 的值。